格雷母線，主要運用于天車（行車）大小車走行中的精1確定位；隨著現工廠里的設備自動化、無人化的要求越來越高；對廠內現用的起重設備天車提出了無人化要求；其中無人化系統中，行車的精1確定位設備非常關鍵，現在常用的定位方式以下幾種方式：1.旋轉編碼器、2.激光測距儀、3.電磁感應的格雷母線；每種產品都有自己的應用場景和優勢；格雷母線主要運用于環境比較惡劣的情況下；如現場的粉塵，水霧，雨雪、光線等外接干擾因素比較多的環境下。

格雷母線 在采1礦生產過程中鐵前環節需要卸料車無人化作業，將不同料種進行混配卸料車的位置檢測是關鍵一環，會直接影響產品質量和工作效率。卸料車在料倉上方軌道往復運行，通過皮帶運輸機將各種礦料輸送到卸料車進料口，再由卸料車沿著運行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉內；卸料車通過精1確位置控制來實現多點均勻布料，由此提高倉容，創造經濟效益。料倉布料的精1確度影響鋼鐵質量和效益，通過對卸料車的高1效準確自動化控制能夠科學達到鐵前產品質量要求，并能提高生產效益，改善操作人員工作環境。

格雷母線位置檢測傳感器特點

（1）技術原理：電磁感應（格雷母線和天線箱間電磁耦合）

（2）主要組成部分：格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址解1碼器

（3）接觸方式：非接觸式無線檢測、無機械磨損、使用壽命長

（4）檢測精度：檢測精度高，可達2mm

（5）適用環境：溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕?？捎糜诟鞣N環境惡劣的場所

格雷母線是用于有軌移動設備的定位與集中控制，它是采用電磁感應的原理，現在很多港口碼頭、冶金、煤炭等行業需要進行智能化改造使用刻1度標尺精1確定位系統，相較于格雷母線它是數字輸出，非接觸式的位置檢測，可靠，使用壽命長。

格雷母線精1確定位系統的通俗講解

可以理解為平行于軌道一定間隙處架起一條刻度精1確的皮尺，軌道機車走行到任何位置都可以準確檢測出來；且能夠通過程序控制軌道機車定1點啟停。

針對行車無人化對測距定位的高精度要求，基于電磁感應原理，可達±5mm級定位精度，能夠實現對有軌機車行走位移的測量，可滿足冶金、碼頭、礦山、水利、鐵路等行業大型有軌設備作業全程運動定位需求。

　　冶金作業現場環境惡劣，高溫、高污染是常態。格雷母線電纜由芯線、模芯和護套構成，護套使用氯丁橡膠材料，具有較強的抗腐蝕、防火、抗污染、抗干擾等能力。同時感應天線箱與格雷母線之間靠電磁感應原理工作，可以穿過任何非金屬物體，使其可以在強粉塵、高溫的環境下也能工作，不受酸、堿、油污等影響。